Становлення геодезичної науки на теренах Дублян офіційно налічує понад 160 років. У першому розділі підготовчих наук передбачалося вивчення математики, геометрії, геодезії (мірництва), гірничої справи та механіки. Геометрія і мірнича справа пов’язувалися зі зніманням на місцевості та складанням планів. Перші спогади про викладача, який проводив навчання з геодезії, датуються 1858 р. і стосуються п. Щецінського. У 1860 році геодезію викладав Казимир Паньківський, а з 1862 до 1891 року він працював професором.

Офіційною датою заснування кафедри геодезії вважається кінець жовтня 1946 року. Згідно з наказом Міністерства вищої освіти за № 600 від 29 жовтня 1946 р. у Львівському сільськогосподарському інституті були створені факультети, серед них – землевпорядний з відділом геодезії.

26 квітня 1947 року Львівська політехніка згідно з наказом Міністерства вищої освіти СРСР передала Львівському сільськогосподарському інституту лабораторію геодезії для проведення навчального процесу. Склад кафедри геодезії на лісогосподарському і землевпорядному факультетах затверджений наказом № 208 від 10 жовтня 1947 року.

Першим завідувачем кафедри геодезії був М. В. Соловйов, а першими викладачами – демобілізовані з армії М. В. Закопайло, О. М. Яценко, Б. В. Голдирев, лаборантом – Л. О. Пелех.

У наступні роки кафедру геодезії очолювали професор Т.П. Магазинщиков, доценти Б.В. Голдирєв, Є.К. Нікольський, В.О. Перваго, М.Ф. Абрамович, М.І. Гринюк, С.М. Ващик. С.С. Перій, старший викладач Я.В. Хлян, доцент П.П. Колодій. 
З лютого 2023 року кафедру очолює професор Р.М. Ступень.


У 1988 році в інституті відбулась реорганізація кафедр, в результаті якої до складу кафедри геодезії увійшла кафедра меліорації і гідротехніки і викладачі В.Г. Грущенко, С.М. Ващик, Л.В. Заячківська, В. Мороз. Кафедра отримала нову назву геодезії і гідромеліорації, а у 2007 році, ухвалою вченої ради Львівського державного аграрного університету від 21.06.2007, враховуючи тенденції та напрями розвитку геодезичної науки, землевпорядкування і потреби народного господарства України, кафедра перейменована на кафедру геодезії і геоінформатики.

У різні роки на кафедрі працювали досвідчені фахівці і педагоги: В.Ф. Ключко, Т.М. Краєвська, Н.О. Бучинська, І.Н. Кметко, Є. К. Нікольський, Т.М. Єгорова, Я.Є. Славський, М. Ф. Абрамович, М.Я. Гринюк, Л.О. Криловська, Д.М. Фещенко, І.І. Стащишин, Б.Л. Скуін, С.Н. Ходоров, С.А. Дроздяк, Ф.Д. Заблоцький, П.Г. Черняга, П.М. Зазуляк, Ю.П. Стародуб, Ю.М. Корніцький, І.І. Міщенко О.М. Денісов, В.О. Літинський, Т.І. Божук, С.В. Фоменко, Л.М. Тібілова, Р.П. Возняк, С.С. Перій, С.С. Радомський, Р.М. Курильців, Р.Б. Таратула, Н.О. Здобицька, Р. І. Гошовський, М.В. Харачко, Ю.Л. Підлісецький, Р.О. Коваль, Б.Б. Паляниця, О.Д. Приступа, Г.І. Грещук, Я. В. Хлян, Є.І. Смірнов, Л.П. Поляковська, В. І. Ващенко, С. М. Ващик, А.Й. Віват, О.П. Скорупська, І.Б. Жак, О.Ю. Біда, С.В. Станько.