Лабораторія машинного зору та робототехніки – це освітньо-наукове середовище, що забезпечує практикоорієнтовану підготовку здобувачів та займається розробкою, дослідженням та тестуванням інноваційних технологій у сфері машинного зору, промислової робототехніки та машинного навчання. Лабораторія націлена на створення інтелектуальних систем машинобудівних виробництв та природничого сектору для забезпечення стійкості та сталого розвитку підприємств.

Лабораторія машинного зору та робототехніки реалізує такі основні завдання:

- Дослідження та розробка. Створення нових рішень і технологій, що інтегрують системи машинного зору та машинного навчання з промисловими робототехнічними системами, машинами та обладнанням сучасних виробництв.

- Практикоорієнтоване навчання студентів та підготовка фахівців галузі. Лабораторія надає можливість студентам опанувати практичні навички роботи з роботами, сенсорами машинного зору та алгоритмами машинного навчання. Заняття допомагають опанувати основи використання та програмування промислових робототехнічних систем.

- Тестування та впровадження. Лабораторія займається тестуванням технологій машинного зору, робототехнічних систем і впровадженням розроблених технологій у різних галузях.

Заняття реалізуються у формі лабораторних робіт, кейс-аналізу, командної проєктної діяльності та тренінгів. Студенти працюють на робочих місцях, оснащених професійними промисловими камерами з вбудованим штучним інтелектом SENSOPART V20P, камерою SENSOPART V20RO для роботизованих процесів, камерою SENSOPART V20S для швидкісних процесів виробництв. Камери налаштовані на інтеграцію з промисловими лініями, містять 10-16 детекторів, які відповідають більшості практичних завдань в машинобудуванні та аграрному виробництві. Для роботи з камерами використовується професійне програмне забезпечення VISOR® Software – SensoFind, SensoConfig та програма SensoCalc. Для моделювання робочих завдань та адаптації налаштувань до умов виробництва в лабораторії розміщено промисловий конвеєр Simens FlexLinc WKEJ 1200B-02-10, лабораторний конвеєр з обладнанням для вибракування продукції, контролер Siemens Simatic S7-1200, обладнання для визначення максимальної швидкості роботи датчиків камер.

Для практичного моделювання виробничих процесів з застосуванням роботизованих комплексів в лабораторії застосовуються універсальні роботи Hanwa HCR-12 (Корея), Universal Robots UR-10e (Данія) та зварювальний робот-кобот RobotMeta Cobotic MIG Welding RM 1100/4C з MetaMIG 270. Офлайн-програмування та професійна симуляція промислових роботів здійснюється з використанням програмного комплексу RoboDK (Канада). Підготовка здобувачів здійснюється в межах курсів «Моделювання та програмування роботів», «Промислові зварювальні роботи».

На базі лабораторії машинного зору та робототехніки в межах навчального курсу «Інтелектуальні системи в машинобудуванні», «Використання комп’ютерного зору в АПВ», «Машинний зір та основи робототехніки» ведеться підготовка фахівців у середовищі AWS Academia з напряму «Машинний зір та використання технологій машинного навчання в машинобудуванні».

Науковий напрям: Використання методів машинного зору для вирішення практичних проблем машинобудування та агровиробництва (завдання детекції, сегментації). Вирішення завдань предиктивного обслуговування техніки з використанням Big Data та моделей машинного навчання. Оптимізація технологічних процесів використання роботизованих комплексів для зварювального, складального виробництва та сортування продукції з використанням методів машинного навчання.

Пропонуємо співпрацю з дослідження особливостей виробництва, обґрунтування вибору системи машинного зору, розробку рекомендацій та подальше промислове впровадження офіційним представником SensoPart компанією ТОВ «Інтрамоушн Україна» за такими напрямками:

- Presence check – перевірка наявності (контроль наявності різних об’єктів: деталей на конвеєрі, ущільнень, отворів, різьб, виробів у транспортних оснастках, а також етикеток, маркування, термінів придатності продукції);

- Assembly check – перевірка складання (контроль правильного положення деталей, кріпильних елементів, правильності з’єднання);

- Position verification and control – перевірка та контроль положення (контроль правильності орієнтації виробів для наступної операції, перевірка штифтів у роз’ємах);

- Completeness check and part counting – перевірка комплектності та підрахунок деталей (перевірка комплектності контейнерів, палет, підрахунок деталей у живильниках для контролю масової подачі);

- Classification / sorting – класифікація / сортування (перевірка правильності поданої деталі, відповідність моделі, сортування продукції);

- Color check – перевірка кольору (тестування кабелів і роз’ємів, виявлення дефектів кольору);

- Checking dimensions / Measurement – перевірка розмірів / вимірювання (фіксація відстаней різного типу, контроль геометрії деталей);

- Quality inspection – контроль якості деталей.

На базі лабораторії машинного зору та робототехніки ведеться підготовка зі створення практикоорієнтованого курсу підвищення кваліфікації з підготовки операторів роботизованого зварювання.